一：填空
（一空2分共20分）
1、 自动控制系统的三个特点？
2、 计算简单的传递函数
3、 给一个开环传递函数。计算ζ、ωn
4、 闭环系统稳定的充要条件
5、 求最小采样频率
等……（记不清了）
二：给一个稍微复杂点的方框图计算传递函数（用化简法或梅逊公式）
三、四、五 题记不清了。出题的知识点主要有：
【给了一个简单的数学模型（串联一个1+ζs）
1、 当ζ=0时，列出传递函数
2、 当ζ不为0时，列出传递函数
3、 比较以上两种情况系统的区别。】
【给出一个传递函数和一个校正传递函数
1、 计算ζ、超调量
2、 计算加上校正后的传递函数的ζ、超调量
3、 比较加与不加校正系统系统的区别。
4、 画出幅相频率特性图】
【1、画根轨迹（要求有步骤）
2、用奈奎斯特稳定判据判断稳定性。
3、画出Nyquist图】
六：给了一个采样控制系统
要求计算单位阶跃函数下的响应和稳态误差
七：给了一个非线性系统和L（N）描述函数
要求说出描述函数的特性
并判断不产生自激振荡的条件。
八、九、十：出题要点
【利用李雅普诺夫第二方法判断系统的稳定性】
根据给出的数学模型（简单的）建立状态空间方程。
根据给出的状态空间方程（非标准型）列出系统传递函数
【1判断系统是否能够任意配置极点
2极点配置】
长安大学2012年自动控制原理专业考研真题
